Urlop wypoczynkowy a umowa zlecenie

Czy wykonywanie pracy w ramach umowy zlecenia daje prawo do urlopu wypoczynkowego? Umowa zlecenia nie jest formalnie umową o pracę, ale o świadczenie usług i dlatego swoje umocowanie prawne ma w Kodeksie cywilnym, a nie w Kodeksie pracy. Jakie są tego konsekwencje?